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長江3號雙目立體視覺相機

1. 感知功能

• 同時輸出左/右圖像及高精度的視覺點云數(shù)據(jù)

• 輸出環(huán)境光照場景

• 標(biāo)配6軸IMU，產(chǎn)品端已完成圖像與IMU數(shù)據(jù)的同步

• 支持輸出障礙物檢測數(shù)據(jù)（需定制）

• 支持外接GPS

2. 預(yù)警功能（需定制）      

• 前車碰撞警告（FCW)

• 車道偏離預(yù)警（LDW)

• 車距檢測（HMW)

3. 技術(shù)優(yōu)勢

    立體視覺：

    長江 3 號是一款能夠同時提供三維點云和二維平面圖像的傳感器，擁有極高的性價比且集成成本低。

    稠密點云，信息更豐富：

    與低線束 Lidar 相比，長江 3 號可實時輸出高密度、高精度的深度圖，數(shù)據(jù)可用于檢測各類小障礙物和地圖繪制，可做為Lidar的冗余傳感器。

    RGB-D 數(shù)據(jù)，助力你的想象：

    可實時輸出左相機和右相機的彩色圖像及與每幀圖像對應(yīng)且對齊的深度圖，無需加裝單目相機，無需多傳感器聯(lián)合標(biāo)定，即可展開各類上層應(yīng)用的開發(fā) 。

    24 小時高品質(zhì)成像：

    優(yōu)質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)是視覺傳感器工作的根基。長江3號專業(yè)的相機調(diào)?？纱_保其在全天各時段、各場景下，均能輸出高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)，保證開發(fā)者可以基于高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)做上層開發(fā)。

    車規(guī)級立體相機：

    長江 3 號搭載的立體相機，在長期高低溫、振動后，左/右相機間仍能保持良好的一致性，避免因結(jié)構(gòu)問題造成點云數(shù)據(jù)失效。同時，相機可滿足國家標(biāo)準(zhǔn)及國際標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)要求（安裝位置為駕駛艙內(nèi)前擋風(fēng)玻璃處，部分實驗需要配合三防外殼）。

4. 長江3號和長江5號的區(qū)別：

    長江3號外殼材質(zhì)為鋁合金，且通過了車規(guī)。

    長江5號外殼材質(zhì)為PC+ABS。